Guía sencilla para dormir en camper
La clave para entender la legislación es sencilla: en España no se prohíbe dormir en una camper, lo que se regula es cómo y dónde está aparcada y si tu comportamiento se considera estacionar/pernoctar o acampar.
La normativa de la DGT deja claro que, si el vehículo está correctamente estacionado, puede hacerlo en las mismas condiciones que cualquier otro.
Estacionar, pernoctar y acampar no es lo mismo
Estacionar: si estás correctamente aparcado cumpliendo todas las normas aplicables a ese lugar: señales, marcas, tiempo, no invadir, etc.
Pernoctar significa que duermes dentro mientras estás estacionando. La DGT indica que puede haber ocupantes en un vehículo siempre que esté bien aparcado.
Acampar, se considera que es acampar cuando haces vida fuera del vehículo o alteras el entorno. Aquí entra en juego diferentes normativas autonómicas o municipales y puedes incurrir en faltas que conllevan multas.
¿Se puede dormir en camper en España?
En general, puedes pernoctar en cualquier sitio donde tu camper pueda estacionar legalmente, siempre que respetes señalización y ordenanzas locales (rotación, límites horarios, zonas restringidas, etc.)
Lo ideal es tener claro que no está prohibido para eso lo más seguro es hacerlo en:
- Áreas de autocaravanas/campers (pensadas para ello).
- Campings.
- Aparcamientos públicos donde esté permitido estacionar y no haya prohibición específica.
- Calle (si no hay restricción y estás bien aparcado).
¿Dónde no está permitido o te la juegas?
- Donde haya señal de prohibido estacionar o limitaciones por tamaño/masa, carga y descarga, etc.
- Zonas con ordenanzas que acoten horarios, tiempos máximos o espacios concretos (esto cambia mucho por municipio).
- Espacios naturales con normativa específica (parques, costas, etc.) donde además se vigila mucho la “acampada” aunque estés dentro.
¿Cuál es la diferencia entre “pernocta” y “acampada”
La DGT recoge una idea muy clara: no se considera acampada si no amplías el perímetro del vehículo, te apoyas sobre tus ruedas y no viertes residuos.
Checklist rápido (el único listado):
- ✅ Estás dentro de la plaza y cumples señales/horarios.
- ✅ No sacas toldo, sillas, mesa, patas, etc. (nada fuera).
- ✅ No tiras aguas ni basura (ni “un poco”, ni “solo una vez”).
- ✅ No haces ruido ni molestias.
- ✅ Te apoyas sobre las ruedas y no invades más espacio del vehículo.
La DGT regula circulación/estacionamiento, pero la acampada la suelen regular turismo (CCAA) y ordenanzas municipales. Por eso, dos sitios “parecidos” pueden tratarte distinto.
Consejo práctico para no fallar
Piensa así: si desde fuera pareces un coche aparcado, normalmente estás en terreno seguro; si desde fuera pareces un “campamento”, estás entrando en zona de sanción.